人型ロボットの Figure が2026年9月30日、旧型の Figure 02 の廃棄の方法を公開した。独自の部品を守りつつ分解の手間を避けるため、スタントの動きを参考にシミュレーションで新しい AI を学ばせ、フィンランドの鋳造所で溶けた鋼に自力で飛び込ませたとしている。
- 人型ロボットを開発する Figure が2026年9月30日（米国時間）、旧型機 Figure 02 の廃棄の方法を公開した。新型 Figure 03 の台数が増え、旧型を維持する意味がなくなったためだとしている。Figure 02 は BMW への最初の導入、同社の AI「Helix」の出発点、家事をこなした最初の機体、最初の物流への導入といった節目を担った機体だという
- 廃棄が難しかった理由として、独自に作った駆動部などの知的財産を守る必要があり、技術者が1台ずつ分解すると次の Figure 04 の投入が遅れるほど時間がかかることを挙げている。そこで方法をインターネット上で募ったところ、俳優のアーノルド・シュワルツェネッガー氏から「溶かせ」という答えが返り、本人も関わる意向を示したため実行に移したとしている
- リチウムイオン電池を積んだロボットを高価な設備に飛び込ませることを、米国とメキシコで当たった鋳造所はどこも認めなかったという。最終的に引き受けたのはフィンランドのイマトラにある鋳造所1か所だけだったとしている
- 練習はカリフォルニア州サンノゼの同社の拠点で行い、大きなエアバッグを置いて建物の2階から飛び降りることから教えた。スタントの動きを参考に、行ったことのない鋳造所で溶けた鋼の容器へ正確に飛び込むための新しい AI のモデルをシミュレーションで学習させたとしている
- 現場では3本の大きな黒鉛の電極で動く75トンの電気炉を使い、与えられた時間は24時間・溶解は6回で、1回ごとに溶けた鋼が冷えて表面が固まるまでの20分しか猶予がなかったという。強い熱と電磁場でカメラなどの電子機器が壊れる中でも、ロボットは AI の制御どおりに動いたとしている
溶解でできた金属の棒は米国に戻し、Figure 02 を記念する少数の品に加工しているという。旧型の大半は無くなり、本社の保管庫に数台だけ残っているとしている。
同社は、AI で作った映像が増えている時代だからこそはっきりさせておきたいとして、ロボットが自律的に飛ぶよう実際に学習させ、フィンランドへ運び、溶けた鋼の容器へ飛び込ませたと書いている。
確かめた一次資料
この記事は、上の一次資料の原文を読んで書いています。数字は原文のとおりで、計算した値はそう書いています。