NVIDIA が2026年10月21日（米国時間）、ロボットや自動運転車などの「物理 AI」が実世界を理解・再現するための「世界モデル」を作る基盤 Cosmos を拡張した。学習データ作りの青写し5つ・最新モデル Cosmos 3・高速な推論の仕組みを足したとしている。Porsche は訓練用の実際の試験走行を最大90%減らせると見込んでいるとしている。
- NVIDIA が2026年10月21日（米国時間）、GTC Berlin で「世界モデル」（ロボットや自動運転車などの物理 AI が実世界を理解・再現するためのモデル）を作る基盤「Cosmos」を拡張したと発表した。新しい学習の道具・シミュレーションの基準点（checkpoint）・「Cosmos Data Factory」の青写し（blueprint）を足したとしている
- Cosmos Data Factory は、クラウドで使える5つの青写しを新たに用意した：自動運転車のデータ生成、画像の見た目の変化を増やす加工、まれな場面の動画生成、基板・金属・ガラスの傷の画像生成、既存映像の天候・光の加工。GitHub・Microsoft Azure・Nebius・CoreWeave から使えるとしている
- Porsche は、Volkswagen グループ各ブランド共通の自動運転データの仕組みづくりを主導し、Microsoft Azure 上の Voxel51 を通じて Cosmos Data Factory を使っている。これにより、実際の試験走行をくり返す回数を最大90%、開発にかかる期間を最大85%減らせると見込んでいるとしている
- 新しいモデル「Cosmos 3」と、学習・最適化・配備の道具を「エージェントのスキル」として、GR00T・Alpamayo・QWEN・Pi0.5 など対応する Hugging Face のモデルにも広げた。微調整や強化学習で手直しし、蒸留・量子化で小さくしてから、推論に出せるとしている
- ロボット研究のMicroAGI は、人が物を操作する動画で Cosmos 3 を追加学習させ、320億パラメータの推論モデルを、精度を落とさずに80億パラメータの「Nano」モデルに蒸留したとしている
- 新しい Cosmos 3 Nano のシミュレーション向けの型を使うと、自動運転車や両手を使うロボットの振る舞いを、実際の試験の前に再現しやすい仮想の場面で確かめられるとしている。更新した「Cosmos 3 NIM」の推論の仕組みは、検証済みの構成で、精度を落とさずに最大2倍速く推論できるとしている
- 料金は発表には無い。Cosmos は重みを公開する「オープンモデル」だとしているが、ライセンスの種類はこの発表には書かれていない
確かめた一次資料
この記事は、上の一次資料の原文を読んで書いています。数字は原文のとおりで、計算した値はそう書いています。